БЛОГ

Моторыг удирдах нийтлэг алгоритмууд BLDC сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь өөрөө солигддог (өөрийгөө чиглүүлэх хувиргах) тул тэдгээрийг удирдахад илүү төвөгтэй байдаг.
BLDC моторын удирдлага нь роторын байрлал, моторыг залруулах, жолоодох механизмын талаар ойлголттой байхыг шаарддаг. Хаалттай хэлхээний хурдыг хянахын тулд роторын хурд/эсвэл моторын гүйдэл ба PWM дохиог хэмжиж, хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд хоёр нэмэлт шаардлага тавьдаг. хүч.
Жижиг сойзгүй DC моторМоторууд нь хэрэглээний шаардлагын дагуу захын буюу төвийн массив PWM дохиог ашиглаж болно. Ихэнх програмууд нь зөвхөн хурдыг өөрчлөх үйлдлүүдийг шаарддаг бөгөөд PWM дохионы хувьд бие даасан зургаан ирмэгийн массивыг ашигладаг. Энэ нь хамгийн өндөр нарийвчлалыг хангадаг. Хэрэв програм нь серверийн байрлалыг шаарддаг. цахилгаан тоормослох эсвэл хүчийг эргүүлэх үед нэмэлт төвийн массив PWM дохиог ашиглахыг зөвлөж байна.
Роторын байрлалыг мэдрэхийн тулд BLDC нь үнэмлэхүй байрлалын индукцийг бий болгохын тулд Hall эффект мэдрэгчийг ашигладаг. Энэ нь илүү олон шугам ашиглах, илүү өндөр зардал гаргахад хүргэдэг. Мэдрэгчгүй BLDC удирдлага нь Холл мэдрэгчийн хэрэгцээг арилгаж, оронд нь арын цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг (EMF) ашигладаг. ) роторын байрлалыг урьдчилан таамаглахын тулд моторын ). Мэдрэгчгүй удирдлага нь сэнс, насос зэрэг хямд хувьсах хурдтай хэрэглээнд зайлшгүй шаардлагатай. BLDC мотор, хөргөгч, агааржуулалтын компрессорыг ашиглахад мэдрэгчгүй удирдлага шаардлагатай.
Ачаагүй байх хугацааг оруулах, нөхөх
Ихэнх BLDC моторууд нэмэлт PWM, ачаалалгүй хугацааны оруулга эсвэл ачаалалгүй хугацааны нөхөн олговор шаарддаггүй. Эдгээр шинж чанаруудыг шаарддаг цорын ганц BLDC програмууд нь өндөр гүйцэтгэлтэй BLDC серво мотор, синусоид өдөөлттэй BLDC мотор, сойзгүй хувьсах гүйдэл эсвэл PC синхрон юм. моторууд.
Хяналтын алгоритм
BLDC моторын хяналтыг хангахын тулд олон янзын хяналтын алгоритмуудыг ашигладаг. Ихэвчлэн цахилгаан транзисторыг моторын хүчдэлийг хянах шугаман зохицуулагч болгон ашигладаг. Энэ арга нь өндөр хүчин чадалтай мотор жолоодох үед практик биш юм. Өндөр хүчин чадалтай моторууд нь PWM удирдлагатай байх ёстой бөгөөд энэ нь микроконтроллер шаарддаг. эхлүүлэх, хянах функцээр хангана.