Микро DC унадаг мотор болон DC сойзгүй моторыг робот цэвэрлэгчд ашигладаг.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь удаан эдэлгээтэй, дуу чимээ багатай байдаг.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын ашиглалтын хугацаа харьцангуй богино, дуу чимээ нь сойзгүй мотортой харьцуулахад илүү их байдаг.
Бийртэй тогтмол гүйдлийн моторын үнэ нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотороос хамаагүй хямд байдаг.
Иймээс сойзтой DC/AC моторыг ихэвчлэн доод түвшний зах зээлд ашигладаг бөгөөд AC/DC микро сойзгүй моторыг ихэвчлэн дээд зэрэглэлийн зах зээлд ашигладаг.